[发明专利]具有用于检测物品超出尺寸阈值的检测器的自动存储和取回系统在审
| 申请号： | 201780061801.0 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109843749A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | C·林奇;A·史蒂文斯;R·R·德威特;W·L·海因斯 | 申请（专利权）人： | 欧佩克斯公司 |
| 主分类号： | B65G1/00 | 分类号： | B65G1/00 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 杨勇 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供一种方法和设备，用于将物品分拣到多个目的地区域(100)/从多个目的地区域(100)取回物品。将物品装载到多个独立控制的运送运载工具(200)中的一个上。运送运载工具(200)遵循至/从目的地区域(100)的路径，目的地区域(100)沿所述路径定位。沿所述路径，扫描运载工具(200)以确定运载工具上的任何物品是否延伸超出尺寸约束。如果确定运载工具(200)上的物品延伸超过预定阈值，则例如通过停止或重新引导运载工具来控制运载工具。一旦在适当的目的地区域(100)处，物品就在运送运载工具(200)和目的地区域之间转移。 | ||
| 搜索关键词： | 运载工具 运送 控制运载工具 检测器 方法和设备 尺寸约束 独立控制 取回系统 物品分拣 物品装载 重新引导 自动存储 延伸 取回 扫描 检测 | ||
【主权项】：
1.一种物料处理系统，包括：多个目的地区域；多个运载工具，用于将物品运送到目的地区域或从目的地区域取回物品，其中所述运载工具行进一路径；控制器，用于控制所述多个运载工具的运动；用于检测其中一个运载工具上的物品是否延伸超过相对于运载工具的预定尺寸阈值的装置，其中用于检测的装置位于运载工具行进的路径附近，且用于检测的装置能够操作以产生代表目标区域的三维表示的深度数据集；其中所述控制器响应于用于检测确定物品突出超过尺寸阈值的装置来控制运载工具的操作。
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