[发明专利]无人机和用于控制无人机的系统

摘要

一种轻质、袖珍的无人机(UAV)，其可被用户持握于伸出的手掌中以使该无人机起飞和降落。该UAV包括半环形或基本上呈环形的中空主体，该主体限定了通道。该UAV还包括用于使风扇旋转的马达，该风扇将空气导入或导出该通道以实现UAV的起飞。该UAV包括飞行控制系统，飞行控制系统包括至少两个飞行控制表面，该飞行控制表面可以导向空气流经通道时对其进行改变以控制UAV在飞行过程中的翻滚、俯仰以及可选的偏航。该飞行控制系统可由微处理机控制器进行控制。该UAV还包括配置有至少一个无线传送和接收单元的负载。

主权项

1.一种无人机，包括：基本呈环形的主体，其限定出具有上端和与该上端对置的下端的通道；容置在所述主体内的电子控制器；由所述控制器控制的至少一个电机；位于所述通道内的至少一个风扇，所述风扇可操作地联接至所述至少一个电机以使所述至少一个风扇旋转并且形成从所述通道的上端流入且从所述通道的下端流出的气流以形成推力；和飞行控制系统，其被构造为接受来自所述控制器的指令；所述飞行控制系统包括至少两个襟翼，所述襟翼安装在所述主体上并被构造为在所述通道的下端重新导向气流，所述至少两个襟翼中的每一个均能在缩回位置和伸出位置之间移动，其中每个襟翼在缩回位置上均缩回至所述主体内，其中每个襟翼在伸出位置上均伸出所述主体并伸入在该下端附近的通道区域内，基于所接收到的指令，所述飞行控制系统被构造为使至少两个襟翼中的每一个在缩回位置和伸出位置之间移动以在飞行过程中控制无人机的翻滚、俯仰或这两者。