[发明专利]用于外骨骼系统中的压力检测的装置、系统和方法在审
| 申请号： | 201780061933.3 | 申请日： | 2017-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN109789048A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | G·别林科夫 | 申请（专利权）人： | 重新行走机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61F2/60;A61F5/02 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及用于在外骨骼系统中提供安全功能的装置、系统和方法。特别地，一些实施例利用传感器系统和方法与外骨骼装置一起使用以促进这种安全功能。例如，一种用于调节施加在外骨骼的用户上的负荷量的系统可以包括一个或多个传感器，用于感测与由外骨骼的一部分施加在用户的肢体上的力的大小相关的数据；通信部件，用于将感测数据传输到可操作地耦联到外骨骼的处理单元；以及处理单元，用于处理数据以确定施加力的大小，并且基于确定的力的大小生成指令以触发外骨骼的操作模式。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 外骨骼系统 安全功能 处理单元 施加 感测数据传输 传感器系统 外骨骼装置 操作模式 处理数据 可操作地 生成指令 通信部件 压力检测 负荷量 施加力 传感器 触发 感测 耦联 肢体 | ||
【主权项】：
1.一种用于调节施加在外骨骼的用户上的负荷量的系统，所述系统包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于感测与由所述外骨骼的一部分施加在用户的肢体上的力的大小相关的数据；通信部件，所述通信部件用于将感测数据传输到可操作地耦联到所述外骨骼的处理单元；以及所述处理单元，所述处理单元配置成处理所述数据以确定施加力的大小并且基于确定的力的大小生成指令以触发所述外骨骼的操作模式。
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