[发明专利]电动助力转向装置在审
| 申请号： | 201780062371.4 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109803874A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 椿贵弘 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60W30/06;B60W30/10;G05B11/36;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 徐丹;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置，通过提高实际转向角相对于目标转向角的追随性并进一步对车辆的振动进行高效率的制振，从而减轻转向角控制中给驾驶员带来的不适感。【解决手段】具备：扭矩控制单元，其根据转向扭矩等运算第一电动机电流指令值；目标转向角生成单元，其根据车辆信息生成目标转向角；和转向角控制单元，其根据目标转向角、实际转向角等运算第二电动机电流指令值，所述电动助力转向装置根据第一和第二电动机电流指令值运算电动机电流指令值，目标转向角生成单元具备：横向位置控制单元，其根据横向位置指令值和横向位置的偏差运算横向速度指令值；横向速度运算单元，其根据横向位置运算横向速度；横向速度控制单元，其根据横向速度指令值和横向速度运算基本目标转向角；和车辆动作稳定化单元，其根据基于车辆信息求出的横向加速度运算补偿目标转向角，所述目标转向角生成单元根据基本和补偿目标转向角生成目标转向角。 | ||
| 搜索关键词： | 转向角 横向位置 电动助力转向装置 电动机电流指令 生成单元 运算 车辆信息 速度指令 扭矩控制单元 速度控制单元 速度运算单元 加速度运算 运算电动机 电流指令 动作稳定 基本目标 偏差运算 速度运算 转向扭矩 高效率 追随性 指令 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其根据电动机电流指令值对电动机进行驱动，并通过所述电动机的驱动控制对转向系统进行辅助控制和转向角控制，其特征在于，所述电动助力转向装置具备：扭矩控制单元，其至少根据转向扭矩运算用于所述辅助控制的第一电动机电流指令值；目标转向角生成单元，其根据车辆信息生成所述转向角控制中的成为目标值的目标转向角；和转向角控制单元，其至少根据所述目标转向角和实际转向角运算用于所述转向角控制的第二电动机电流指令值，所述电动助力转向装置根据所述第一电动机电流指令值和所述第二电动机电流指令值运算所述电动机电流指令值，所述目标转向角生成单元具备：横向位置控制单元，其根据基于所述车辆信息求出的横向位置指令值和横向位置的偏差运算横向速度指令值；横向速度运算单元，其根据所述横向位置运算横向速度；横向速度控制单元，其根据所述横向速度指令值和所述横向速度运算基本目标转向角；和车辆动作稳定化单元，其根据基于所述车辆信息求出的横向加速度运算用于制振的补偿目标转向角，所述目标转向角生成单元根据所述基本目标转向角和所述补偿目标转向角生成所述目标转向角。
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