[发明专利]基于检测到的障碍物导航车辆在审
| 申请号： | 201780062913.8 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109804223A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | B.科恩 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W30/09;G05D1/00;G06N3/00;G06K9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪;李文娟 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 提供了用于导航自主车辆的系统和方法。在一个实施方式中，用于导航车辆的系统包括至少一个处理设备，所述处理设备被编程为从图像捕捉设备接收与车辆的环境相关联的多个图像，分析多个图像中的至少一个以识别在车辆的环境中的可导航区域，基于多个图像中的至少一个，识别与可导航区域的边缘相关联的至少一个障碍物，并确定至少一个障碍物的类型。所述至少一个处理设备还被编程为基于所确定的至少一个障碍的类型来确定所述车辆的导航路径，并使所述车辆在所确定的导航路径的至少一部分上行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 处理设备 障碍物 导航车辆 导航路径 导航区域 图像 编程 图像捕捉设备 关联 自主车辆 行驶 检测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于导航车辆的系统，所述系统包括：至少一个处理设备，所述处理设备被编程为：从图像捕捉设备接收与车辆的环境相关联的多个图像；分析所述多个图像中的至少一个，以识别所述车辆的环境中的可导航区域；基于所述多个图像中的至少一个，识别与所述可导航区域的边缘相关联的至少一个障碍物；确定所述至少一个障碍物的类型；基于所确定的至少一个障碍物的类型，确定车辆的导航路径；以及使所述车辆在所确定的导航路径的至少一部分上行驶。
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