[发明专利]驾驶模式切换控制装置、系统以及方法有效
申请号: | 201780063055.9 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN109843690B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 相泽知祯;菅原启;冈地一喜;鹈野充恵;滝沢光司 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W40/08;B60K28/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 纪秀凤 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请公开了一种驾驶模式切换控制装置、系统以及方法。包括:取得部(611),从用于监视驾驶员的状态的监视传感器(7)取得表示驾驶员的状态的传感器数据;判定部(612),基于传感器数据,判定驾驶员对于驾驶的集中度;报知控制部(613),在判定为集中度满足第一判断基准的情况下,以如下方式控制:在执行切换之前,使报知部(8、9)报知驾驶模式向自动驾驶模式切换;在判定为集中度不满足第一判断基准的情况下,以如下方式控制:在直至执行切换的期间,不使报知部报知切换。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 模式 切换 控制 装置 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶模式切换控制装置,用于将车辆的驾驶模式从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换,其特征在于,包括:取得部,从用于监视所述车辆的驾驶员的状态的监视传感器取得表示所述驾驶员的状态的传感器数据;判定部,基于所述传感器数据,判定所述驾驶员对于驾驶的集中度;报知控制部,在通过所述判定部判定为所述集中度满足预先定义的第一判断基准的情况下,以如下方式控制:在执行所述切换之前,使报知部报知所述驾驶模式从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换;在判定为所述集中度不满足所述第一判断基准的情况下,以如下方式控制:在直至执行所述切换的期间,不使所述报知部报知所述切换。
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