[发明专利]规划自动驾驶车辆的停止位置有效
| 申请号： | 201780063646.6 | 申请日： | 2017-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN109890677B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | J.S.拉塞尔;D.A.多尔戈夫;N.费尔菲尔德;L.E.林德泽;C.P.厄姆森 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/18;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的各方面涉及生成自动驾驶车辆的速度规划。作为示例，在自动驾驶模式下沿着使用预先存储的地图信息的路线(660)操纵车辆(100)。该信息识别多个禁停区域，在所述多个禁停区域中车辆在自动驾驶模式下不应停止但能够行驶通过。多个禁停区域中的每个禁停区域的与优先级值相关联。基于路线识别多个禁停区域的子集。基于与子集中的禁停区域相关联的优先级值生成用于停止车辆的速度规划。速度规划识别用于停止车辆的位置。速度规划被用来将车辆停止在位置上。 | ||
| 搜索关键词： | 规划 自动 驾驶 车辆 停止 位置 | ||
【主权项】：
1.一种在自动驾驶模式下操纵车辆的方法，该方法包括：由一个或多个处理器在自动驾驶模式下沿着使用预先存储的地图信息的路线操纵车辆，该预先存储的地图信息识别多个禁停区域，在所述多个禁停区域中车辆在自动驾驶模式下不应停止但能够行驶通过，其中所述多个禁停区域中的每个禁停区域与优先级值相关联；由一个或多个处理器基于路线识别多个禁停区域的子集；由一个或多个处理器基于与多个禁停区域的子集中的禁停区域相关联的优先级值生成用于停止车辆的速度规划，其中所述速度规划识别用于停止车辆的位置；以及由一个或多个处理器使用速度规划来停止车辆。
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