[发明专利]用于产生数字道路模型的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于针对至少一个道路段生成数字道路模型的方法，其包括接收车辆外部数据库中的用于至少一个道路段的、车辆的至少一个轨迹，和接收至少一个图像，该图像至少显示至少一个道路段的一部分，其中，该图像具有与从提高的位置大致垂直向下拍摄的图像相符的视角。将至少一个轨迹与至少一个图像叠放成，使得至少一个轨迹与在至少一个图像中的道路的走向一致。在沿着轨迹延伸且包围该轨迹的廊道中分析至少一个图像，以便识别出道路段的在廊道中的与行驶或定位相关的特征。由已在借助至少一个轨迹对齐的至少一个图像中在包围轨迹的廊道中识别出的、与行驶或定位相关的特征产生数字道路模型。

主权项

1.一种用于针对至少一个道路段生成数字道路模型的方法，该方法包括：‑接收车辆外部数据库中的用于所述至少一个道路段的、车辆的至少一个轨迹，‑接收至少一个图像，图像至少显示了所述至少一个道路段的一部分，其中，图像具有与从提高的位置大致垂直向下拍摄的图像相符的视角，‑将所述至少一个轨迹与所述至少一个图像叠放成，使得所述至少一个轨迹与在所述至少一个图像中的道路的走向一致，‑在沿着轨迹延伸且包围轨迹的廊道中分析所述至少一个图像，并识别出道路段的在所述廊道中的与行驶或定位相关的特征，‑由已在借助所述至少一个轨迹对齐的所述至少一个图像中在包围轨迹的廊道中识别出的、与行驶或定位相关的特征，产生所述数字道路模型。