[发明专利]物料搬运车辆中的多场扫描工具有效
| 申请号： | 201780064046.1 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN109952546B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | F·波西尔;T·A·韦尔曼;S·汉内曼;M·欧克罗伊;S·萨奥尔;J·唐奈利 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66F9/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曾祥生 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料搬运车辆，其包括操作者舱室、舱室塔架、多场扫描工具、以及便于沿仓库中的行进平面移动的机构。该工具建立扫描场，并且在扫描场界限内建立占用检测场和障碍物检测场。工具扫描硬件被配置为从相对于操作者舱室升高的原点生成扫描场并且扩展扫描场以使得其与操作者舱室交叉并且侧向延伸超出操作者舱室的侧向边缘，使得占用检测场落入操作者舱室内，障碍物检测场落在操作者舱室的外部，并且多场扫描工具被配置为指示占用检测场中的占用者和障碍物检测场中的障碍物的存在。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 搬运 车辆 中的 扫描 工具 | ||
【主权项】：
1.一种物料搬运车辆，其包括操作者舱室，舱室塔架，转向机构，物料搬运硬件，车辆驱动机构，用户界面，以及多场扫描工具，其中：转向机构、物料搬运硬件、车辆驱动机构和用户界面便于物料搬运车辆的前边缘和由物料搬运车辆搬运的物料在仓库中沿着行进平面向前运动；多场扫描工具包括建立扫描场的扫描硬件、在扫描场的边界内建立占用检测场的占用过滤器、以及在扫描场的边界内建立障碍物检测场的障碍物过滤器；操作者舱室相对于行进平面升高并且包括一对侧向边缘，所述一对侧向边缘至少部分地不妨碍多场扫描工具的扫描场；多场扫描工具的扫描硬件被配置成从相对于操作者舱室升高的原点产生扫描场并且扩展扫描场以使得该扫描场与操作者舱室交叉并侧向延伸超过操作者舱室的侧向边缘，使得由多场扫描工具的占用检测过滤器建立的占用检测场落在操作者舱室内，并且由多场扫描工具的障碍物检测过滤器建立的障碍物检测场落在操作者舱室的外部并终止于行进平面；并且多场扫描工具被配置为指示占用检测场中的占用者和障碍物检测场中的障碍物的存在。
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