[发明专利]微步进控制电路、控制方法及步进电机系统有效
| 申请号： | 201780064171.2 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109845084B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | S·索;A·贾因;J·奥克叶雷;W·C·曲 | 申请（专利权）人： | 德州仪器公司 |
| 主分类号： | H02P8/02 | 分类号： | H02P8/02;H02P8/06;H02P8/34 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 林斯凯 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在所描述的实例中，在用于脉冲宽度调制PWM(232)线圈电流的每个循环期间第一电源开关和第二电源开关(214、218)相应地给步进式电动机(204)的线圈(202)供能和解除供能。在包含过零微步进的循环期间，当所述第二电源开关(218)停止所述线圈(202)的解除供能时校准器(234)检测发生在所述第二电源开关(218)中的体二极管(218a)效应的类型。响应于所述第二电源开关(218)的所述体二极管(218a)效应的检测的所述类型调节所选择的偏移。通过调节所述所选择的偏移，控制比较器(230)比较偏移参考电压与响应于所述线圈电流产生的电动机电压VSNS的触发时间。通过渐进地调节在连续循环所述所选择的偏移，补偿所述PWM控制环路中的组件的延迟并且减少误差。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 控制电路 控制 方法 电机 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电路，其包括：第一电源开关，其用于响应于确证第一控制信号选择性地耦合线圈电流以为步进式电动机线圈供能；第二电源开关，其耦合到所述第一电源开关并且用于响应于确证第二控制信号选择性地耦合所述线圈电流以为所述步进式电动机线圈解除供能；校准器，其用于检测响应于解除确证所述第二电源开关发生的所述第二电源开关的体二极管效应并且响应于所述第二电源开关的所述体二极管效应的所述检测调节所选择的偏移；以及比较器电路，其用于比较偏移参考电压与响应于所述线圈电流产生的电动机电压，其中所述偏移参考电压包含通过所述所选择的偏移所指示的电压偏移的参考电压，其中所述所选择的偏移是响应于所述第二电源开关的所述体二极管的所述体二极管效应的所述检测调节的，并且其中所述第二控制信号是响应于所述偏移参考电压与所述电动机电压的所述比较的确证和解除确证中的一个。
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