[发明专利]运动控制装置的参数化的自动优化有效
| 申请号： | 201780064301.2 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109844658B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 戴维·比特尔夫;卡斯滕·哈姆;特奥·赖歇尔 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张英 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 运动控制装置(1)在处理限定有效加工的子程序(2)的过程中将包括的多个参数的参数集(6)的参数用于：根据子程序(2)的命令(3)和由运动控制装置(1)控制的机器的多个(n)轴(A)的实际值(x、v)确定用于机器的与所述轴(A)相关联的驱动器的控制命令并且使驱动器(D)加载所确定的控制命令。检验装置(7)分别对参数检验通过相应的物理特征限定的条件的遵守情况。在多个情况下，检验装置(7)能够分别根据参数集(6)的其他参数来确定相应的物理特征。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 装置 参数 自动 优化 | ||
【主权项】：
1.一种用于运动控制装置(1)的包括多个参数的参数集(6)的检验方法，‑其中，在处理限定了有效加工的子程序(2)的框架内，所述运动控制装置(1)将所述参数用于，根据所述子程序(2)的命令(3)和由所述运动控制装置(1)控制的机器的多个(n)轴(A)的实际值(x、v)来确定用于所述机器的与所述轴(A)相关联的驱动器(D)的控制命令，并且使所述驱动器(D)加载所确定的所述控制命令，‑其中，检验装置(7)分别检验所述参数是否遵守由相应的物理特征限定的条件。
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