[发明专利]用于定位移动物体的方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201780064326.2 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN109937342A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | M·都姆灵;江万里;李千山;许涛;S·格兰措;李建朋;徐红山;吕书涵 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/26 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 宋岩 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 用于定位移动物体—特别是车辆或机器人—的方法，包括：由数据处理装置获得(301)包括道路特征信息的数字地图，特别是导航地图；由数据处理装置接收(302)移动物体的位置改变信息；由数据处理装置通过处理移动物体的位置改变信息来获得(303)移动物体的轨迹特征信息；以及由数据处理装置根据移动物体的轨迹特征信息与道路特征信息之间的相似度来确定(304)移动物体的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 移动物体 数据处理装置 道路特征信息 定位移动 改变信息 轨迹特征 导航地图 数字地图 相似度 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于定位移动物体—特别是车辆或机器人—的方法(300)，包括a)由数据处理装置获得(301)包括道路特征信息的数字地图，特别是导航地图；b)由数据处理装置接收(302)移动物体的位置改变信息；c)由数据处理装置通过处理移动物体的位置改变信息来获得(303)移动物体的轨迹特征信息；以及d)由数据处理装置根据移动物体的轨迹特征信息与道路特征信息之间的相似度来确定(304)移动物体的定位。
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