[发明专利]增量型编码器的脉冲化变换装置及脉冲化变换方法

摘要

本发明提供一种即使原点检测用信号相对于周期位置信号的相位位置变化，也会准确地产生与脉冲位置信号同步的脉冲原点信号的增量型编码器的脉冲化变换装置。相对于与移动体的位移相伴而从编码器主体输出的、相位分别相差90度的4个周期位置信号(2－5)，具有：极性切换部7；内插分割部(14)，生成原点检测用信号(6)的检测宽度大于或等于周期位置信号的周期(T)的0.5倍而小于1.5倍，根据4个周期位置信号设定出的分辨率的A相及B相的脉冲位置信号(16、17)；以及原点信号产生部(15)，其以在原点检测用信号(6)的检测期间中设定出的原点同步相位X取得定时，与脉冲位置信号同步地产生脉冲原点信号(18)。

主权项

1.一种增量型编码器的脉冲化变换装置，其具有：位置信号产生部，其与移动体的位置或角度的位移相应地，以1个周期位置信号的相位为基准相位而产生分别相差90度相位的4个周期位置信号；原点检测用信号产生部，其在所述移动体的位移位置到达基准位置时，产生信号的检测宽度大于或等于所述4个周期位置信号的周期的0.5倍而小于1.5倍的原点检测用信号；极性切换部，其选择性地进行所述4个周期位置信号的各信号的极性的切换；内插分割部，其根据由所述极性切换部输出的所述4个周期位置信号，生成具有设定出的分辨率的脉冲位置信号；以及原点信号产生部，其基于检测到所述原点检测用信号的期间中的、按照相位相差90度的2个所述周期位置信号的预定的相位位置，与所述脉冲位置信号同步而产生脉冲原点信号。