[发明专利]车轮组件

摘要

提供了一种用于车辆(10)的车轮组件，包括：多个车轮(16、17)、分别具有相应的旋转轴线(25)的多个旋转驱动模块(18)、以及多个可旋转臂(19)，其中，多个可旋转臂中的每一者被布置为从相应的旋转驱动模块的旋转轴线径向延伸出来，以将相应的旋转驱动模块(18)耦联到多个车轮中的相应车轮(16、17)，其中，每个旋转驱动模块可操作以驱动相应的可旋转臂(19)围绕驱动模块(18)的旋转轴线(25)旋转，使得多个车轮中的相应车轮关于旋转轴线(25)旋转，该组件进一步包括控制模块，该控制模块包括用于感测阶梯地形的部件，并且响应于感测到阶梯地形，控制模块被布置为控制每个旋转驱动模块，使得多个车轮和可旋转臂围绕它们相应的旋转轴线的旋转使由多个车轮子组件支撑的车辆能够在阶梯地形上行进，其中每个车轮子组件包括单个车轮、旋转驱动模块、和可旋转臂。还提供了一种包含上述车轮组件的车辆。

主权项

1.一种用于车辆的车轮组件，包括：多个车轮子组件，其中，每个车轮子组件包括：单个车轮；具有旋转轴线的旋转驱动模块；以及可旋转臂；其中，所述可旋转臂被布置为从所述旋转驱动模块的旋转轴线径向延伸出来，以将所述旋转驱动模块耦联到所述车轮；其中，所述旋转驱动模块可操作以驱动所述可旋转臂关于所述驱动模块的旋转轴线旋转，使得所述车轮关于旋转轴线旋转；所述装置还包括控制模块，该控制模块包括用于感测阶梯地形的部件，并且响应于感测到阶梯地形，所述控制模块被布置为控制所述多个车轮子组件中的所述旋转驱动模块，使得相应车轮关于相应旋转轴线的旋转使由所述多个车轮子组件支撑的车辆能够在所述阶梯地形上行进。