[发明专利]冗余跟踪系统在审
| 申请号： | 201780065649.3 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109863510A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | S·E·黑尔;A·J·麦克菲;R·C·墨菲;D·萨加尔;P·于 | 申请（专利权）人： | 斯纳普公司 |
| 主分类号： | G06K9/78 | 分类号： | G06K9/78;G06K7/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘都;杨晓光 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 冗余跟踪系统包括多个冗余跟踪子系统，实现此类跟踪子系统之间的无缝转换，通过将多个跟踪方式合并到单个跟踪系统中来提供对该问题的解决方案。该系统能够基于由跟踪系统跟踪的跟踪标记的可用性通过在多个跟踪系统之间进行组合和转换，来将具有六个自由度(6DoF)的跟踪对象和具有3DoF的跟踪对象组合。因此，当由任何一个跟踪系统跟踪的标记变得不可用时，冗余跟踪系统在6DoF和3DoF中的跟踪之间无缝切换，从而为用户提供不间断的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪系统 冗余 跟踪 跟踪子系统 跟踪对象 跟踪标记 无缝切换 无缝转换 用户提供 可用性 不可用 合并 转换 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：存储器；以及至少一个硬件处理器，其被耦接到所述存储器并包括冗余跟踪系统，所述冗余跟踪系统包括一组跟踪系统，所述一组跟踪系统使所述系统执行包括以下的操作：在三维空间中的位置处渲染对象；经由所述一组跟踪系统中的第一跟踪系统在所述三维空间中的所述位置处跟踪所述对象，所述第一跟踪系统基于一组标记来跟踪所述对象；检测由所述第一跟踪系统跟踪的所述一组标记中的至少一个标记的中断；以及响应于检测来自所述一组标记中的所述标记的所述中断，经由所述一组跟踪系统中的第二跟踪系统在所述三维空间中的所述位置处跟踪所述对象。
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