[发明专利]深度映射在审
| 申请号： | 201780066333.6 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109891266A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 大卫·查尔斯·威廉·理查兹 | 申请（专利权）人： | 剑桥机电有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/46 | 分类号： | G01S17/46;G01S17/89;G01S7/481;G01S7/497;G02B27/64 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 蔡利芳;王漪 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种用于对象的深度映射的设备，包括发射器、致动器和控制处理器单元，该发射器包括激光器和光学部件。致动器被布置成改变光学部件与激光器的相对位置和/或相对取向。控制处理器单元被配置成接收与设备的位置和/或取向在设备的使用期间的变化相关的信息，并且指示致动器改变光学部件与激光器的相对位置和/或相对取向，以便补偿设备的位置和/或取向在设备的使用期间的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 取向 光学部件 激光器 致动器 控制处理器单元 发射器 使用期间 映射 补偿设备 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于对象的深度映射的设备，所述设备包括：发射器，其包括激光器和光学部件；致动器，其被布置成改变所述光学部件与所述激光器的相对位置和/或相对取向；以及控制处理器单元，其被配置成：接收与所述设备的位置和/或取向在所述设备的使用期间的变化相关的信息；以及指示所述致动器改变所述光学部件与所述激光器的相对位置和/或相对取向，以便补偿所述设备的位置和/或取向在所述设备的使用期间的变化。
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