[发明专利]致动器的驱动控制装置有效
申请号: | 201780066676.2 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN109937390B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 野吕正夫 | 申请(专利权)人: | 雅马哈株式会社 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;H02P25/034;B25J19/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供在致动器中实现脱力的控制的驱动控制装置。所述驱动控制装置具有:驱动控制单元,其与驱动控制信号对应地,进行致动器的驱动控制;以及压力控制单元,其与压力控制信号对应地,对所述驱动控制信号的向由所述致动器产生的压力的控制的关联进行控制。 | ||
搜索关键词: | 致动器 驱动 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种致动器的驱动控制装置,其具有:驱动控制单元,其与驱动控制信号对应地,进行致动器的驱动控制;以及压力控制单元,其与压力控制信号对应地,对所述驱动控制信号的向由所述致动器产生的压力的控制的关联进行控制。
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