[发明专利]用于处理具有多个点的输入点云的系统和方法

摘要

用于确定表示机器操作的时间系列数据中的模式的系统和方法。存储器存储和提供由所述机器的传感器生成的一组训练数据例，其中，每个训练数据例表示所述机器在由于所述机器故障而结束的时段内的操作。处理器被配置成将每个训练数据例迭代地划分成正常区域和异常区域，确定正常区域中不存在并且仅在每个异常区域中出现一次的预测模式，并且确定异常区域的长度。经由与处理器通信的输出接口输出所述预测模式或者将所述预测模式存储在存储器中，其中，所述预测模式是对即将发生的故障的预测估计并帮助管理所述机器。

主权项

1.一种处理具有多个点的输入点云的系统，其中，每个点具有属性集，所述属性集包括二维(2D)坐标和三维(3D)坐标以及其它属性，所述系统包括：传感器，所述传感器对场景进行感测，并且与计算机可读存储器通信以生成所述输入点云；输出接口；与所述计算机可读存储器通信的处理器，所述处理器被配置成：访问所述输入点云；构造表示所述输入点云的图形，并且识别并连接所述图形中的两个邻近节点，以获得图形边缘，所述构造基于所述输入点云中表示所述图形中的节点的各个点；基于所构造的图形，确定图形过滤函数；通过选择所述点的属性子集并且通过对所选择的属性子集应用所述图形过滤函数来过滤所述输入点云中的每个点，确定所述输入点云中的每个点的至少一个值；基于与所述输入点云中的所述点的所有值的总计相比较的、所述点的所述至少一个值，以及输出点云中的点的预定数量，生成各个点的概率；利用对各个点的所述概率的随机评估来对所述输入点云进行采样，以获得所述输入点云中的点子集，其中，所述点子集是所述输出点云；以及将所述输出点云存储在所述计算机可读存储器中或者经由与所述处理器通信的所述输出接口输出所述输出点云，其中，所述输出点云用于帮助后续处理并且帮助管理所述输入点云。