[发明专利]无源物体操纵装置有效
| 申请号： | 201780066947.4 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109890616B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 约翰·罗顿·夏普;伊恩·菲利普·巴特勒·英厄姆;杰弗里·马克·伍兹;西蒙·约翰·爱德华兹;安德鲁·约翰·克利平代尔;乔纳森·詹姆斯·迈克尔·霍尔斯 | 申请（专利权）人： | 唐杰有限公司 |
| 主分类号： | B41F17/00 | 分类号： | B41F17/00;B41F17/18;B41F17/20;B41J3/407;F16D27/01 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 秦杰 |
| 地址： | 英国赫*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于操纵物体的设备。所述设备包括载运装置(104)，所述载运装置被配置成沿着轨道(102)移动。操纵装置(224)适于固持物体(108)并且安装到所述载运装置(104)，使得所述操纵装置可以相对于所述载运装置围绕操纵轴线(226)旋转。驱动装置(310)设置在沿着所述轨道(102)的位置处并且被配置成围绕驱动轴线产生转矩。可以使所述载运装置(104)沿着所述轨道(102)在垂直于所述驱动轴线的方向上移入和移出驱动位置。在所述驱动位置，所述操纵装置(224)的所述操纵轴线(226)与所述驱动装置(310)的所述驱动轴线基本上对准，于是所述驱动装置在所述操纵装置(224)中诱发致使所述操纵装置旋转的转矩，致使被所述操纵装置固持的所述物体(108)旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 无源 物体 操纵 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于在打印系统中操纵物体的设备，所述设备包括：载运装置，所述载运装置被配置成沿着路径移动；操纵装置，所述操纵装置适于固持物体并且安装到所述载运装置，使得所述操纵装置可以相对于所述载运装置围绕操纵轴线旋转；驱动装置，所述驱动装置设置在沿着所述路径的位置处并且具有相关联的驱动轴线；其中可以使所述载运装置沿着所述路径在垂直于所述驱动轴线的方向上移入和移出驱动位置，其中：在所述驱动位置，所述操纵装置的所述操纵轴线与所述驱动装置的所述驱动轴线基本上对准，于是所述驱动装置在所述操纵装置中诱发致使所述操纵装置旋转的转矩，致使被所述操纵装置固持的所述物体旋转。
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