[发明专利]压力机与机器人的自动同步有效
| 申请号： | 201780067088.0 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109922949B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 利奥·克塞尔曼;马修·德里奥;李钧立;黄浩祥;彼得·斯旺森;郑少佳 | 申请（专利权）人： | 发纳科美国公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 方法与系统包括使压力机与包括拾取机器人和下放机器人的操作机器人同步的方式，其中，压力机包括用于将坯料压制成零件的操作区。在将携带坯料的下放机器人移至操作区的同时，将拾取机器人和零件移出操作区。在下放机器人的至少一部分和/或坯料的至少一部分处于操作区内的同时，拾取机器人的至少一部分和/或零件的至少一部分处于操作区内。拾取机器人与下放机器人进行通信并且拾取机器人的移动与下放机器人的移动同步，以防止拾取机器人或零件与下放机器人或坯料发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 压力机 机器人 自动 同步 | ||
【主权项】：
1.一种使压力机、拾取机器人以及下放机器人同步的方法，所述压力机包括用于将坯料压制成零件的操作区，所述方法包括：在压制所述零件之后，打开所述压力机的所述操作区；当所述压力机的所述操作区的开度在上止点位置之前达到拾取互锁角时，将所述拾取机器人移至所述压力机的所述操作区中；使用所述拾取机器人从所述压力机的所述操作区拾取所述零件；在将携带所述坯料的所述下放机器人移至所述操作区时，将所述拾取机器人与所述零件移出所述操作区，在所述下放机器人的至少一部分或所述坯料的至少一部分处于所述操作区内时，所述拾取机器人的至少一部分或所述零件的至少一部分也处于所述操作区内，其中，所述拾取机器人与所述下放机器人进行通信并且所述拾取机器人的移动与所述下放机器人的移动同步，以防止所述拾取机器人或所述零件与所述下放机器人或所述坯料发生碰撞；使用所述下放机器人将所述坯料放至所述压力机的所述操作区中；并且将所述下放机器人移出所述压力机的所述操作区。
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