[发明专利]用于病变移除的交互式网格放置和测量的方法和系统

摘要

本公开涉及提供手术辅助的系统和方法。方法包括：获取3D空间，该3D空间包括器官及位于该器官内的病变。基于器官的形状，在器官的表面上覆盖网格。病变被投影在所覆盖的网格上的第一位置处。以第一取向将图形工具设置在3D空间中的第一位置处，并在3D空间中显示对应于图形工具的第一取向的病变的多个参数值。将图形工具操纵为以第二取向被设置于所覆盖的网格上的第二位置处，在3D空间中显示对应于图形工具的第二取向的病变的多个参数值。

主权项

1.一种用于手术过程辅助的在计算设备上实现的方法，所述计算设备具有至少一个处理器、存储以及能够连接至网络的通信平台，所述方法包括：获取3D空间，所述3D空间包括器官以及位于所述器官内的病变；基于所述器官的形状在所述器官的表面上生成并覆盖网格；将所述病变投射在所述器官的所述表面上的所覆盖的网格上的第一位置处；在所述第一位置处将图形工具定位在所述3D空间中，所述图形工具围绕所述病变并以第一取向设置；在所述3D空间中显示与所述图形工具的所述第一取向相对应的所述病变的多个参数值；将所述图形工具操纵为以第二取向被设置在所述所覆盖的网格上的第二位置处；以及在所述3D空间中显示与所述图形工具的所述第二取向相对应的所述病变的所述多个参数值。