[发明专利]用于使用一个或多个内部监控无人机监控装运储存器的内部储存内容的系统和方法

摘要

基于无人机的受监控储存系统包括具有内部储存区域和无人机储存区域的装运储存器、内部对接站以及被布置在装运储存器内的在空中监控内部储存区域内装运的物品的内部监控无人机。监控无人机包括机身、电池、机载控制器、对飞行控制输入做出反应的提升引擎和提升旋翼、通信接口、在无人机在装运储存器的内部装运储存区域内移动时收集感测信息的传感器阵列、以及可以选择性地配合到内部对接站以使监控无人机保持在安全位置中的无人机捕获接口。监控无人机可以收集感测信息（诸如环境信息、图像信息、多维映射信息和扫描到的符号信息）并且基于来自传感器阵列的感测信息自主地检测被装运的物品的状况。

主权项

1. 一种基于无人机的受监控储存系统，包括：装运储存器，其包括可关闭入口，所述可关闭入口提供对装运储存器内的访问，装运储存器内的内部装运储存区域，所述内部装运储存区域可通过可关闭入口来访问并且可操作以临时维持对装运储存器内装运的多个物品的保管，以及装运储存器内的无人机储存区域，所述无人机储存区域可通过可关闭入口来访问并且与内部装运储存区域分开；内部对接站，其被固定在装运储存器的无人机储存区域内，所述内部对接站进一步包括物理对接接口，电子充电连接接口，以及电子数据连接接口；以及内部监控无人机，其被布置在装运储存器内并可操作以在空中监控内部储存区域内装运的物品，所述内部监控无人机进一步包括机身，被布置在机身上的机载控制器，与相应提升旋翼耦合的多个提升引擎，每个提升引擎被固定到机身的不同部分并对由机载控制器生成的飞行控制输入做出反应，作为维持期望的飞行简档的一部分，被耦合到机载控制器的通信接口，所述通信接口可操作以响应于来自机载控制器的传输指令而传输监控更新消息，被耦合到机载控制器的传感器阵列，所述传感器阵列可操作以（a）在内部监控无人机从初始空中飞行位置沿着装运储存器的内部装运储存区域内的空中飞行监控路径移动时收集感测信息并且（b）将感测信息提供给机载控制器，对机载控制器做出反应的无人机捕获接口，所述无人机捕获接口可操作以响应于来自机载控制器的对接命令而选择性地配合到内部对接站的物理对接接口，其中无人机捕获接口在被选择性地配合到内部对接站的物理对接接口时使内部监控无人机保持在安全位置中，以及机载电池，所述机载电池向机载控制器、提升引擎、通信接口、传感器阵列和无人机捕获接口中的每个提供电力；并且其中第一内部监控无人机的机载控制器可操作以响应于在处于内部对接站上的固定位置中时通过通信接口接收到激活命令而从至少低功率状态转变到主动监控状态，作为与装运储存器相关的物流操作的一部分，一旦内部监控无人机转变到主动监控状态，就使得无人机捕获接口自动将内部监控无人机从内部对接站的物理对接接口解耦，改变期望的飞行简档以首先使得提升引擎使内部监控无人机从内部对接站上的固定位置移动到装运储存器内的初始空中飞行位置并且然后使内部监控无人机从初始空中飞行位置沿着装运储存器的内部装运储存区域内的空中飞行监控路径移动，从传感器阵列接收感测信息，以及基于传感器阵列提供的感测信息自主地检测被装运的物品的状况。