[发明专利]用于用户交互和反馈的用于系绳控制的方法、系统以及非暂时性计算机可读介质有效
| 申请号： | 201780067781.8 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109890702B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | A.普拉格;T.香农 | 申请（专利权）人： | WING航空有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D1/22 | 分类号： | B64D1/22;B64D1/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述了用于系绳的机动控制的方法和系统，比如用于用户交互和反馈的目的。特别地，UAV的控制系统可以确定用于设置在UAV中的绞盘的电动机的一个或多个操作参数，该绞盘包括系绳和线轴。然后，控制系统可以在一个或多个操作参数中检测指示与系绳的有意的用户交互的电动机的操作模式。基于检测到的指示与系绳的有意的用户交互的电动机的操作模式，控制系统可以确定电动机响应过程。然后，控制系统可以根据确定的电动机响应过程操作电动机。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 用户 交互 反馈 系绳 控制 方法 系统 以及 暂时性 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：通过控制系统，确定用于设置在飞行器中的绞盘的电动机的一个或多个操作参数，其中，所述绞盘包括系绳和线轴；通过控制系统，在所述一个或多个操作参数中检测指示与所述系绳的有意的用户交互的电动机的操作模式；基于检测到的指示与所述系绳的有意的用户交互的电动机的操作模式，通过控制系统，确定电动机响应过程；以及通过控制系统，根据所确定的电动机响应过程来操作电动机。
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