[发明专利]平衡无人驾驶交通工具之间的电力使用的地理区域监测系统和方法在审
申请号: | 201780069039.0 | 申请日: | 2017-09-08 |
公开(公告)号: | CN110023863A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙;N.G.琼斯;R.C.泰勒 | 申请(专利权)人: | 沃尔玛阿波罗有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;G08G5/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 周学斌;闫小龙 |
地址: | 美国阿*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 在一些实施例中,提供了无人驾驶空中任务系统,其包括:多个无人驾驶飞行器(UAV),其均包括:UAV控制电路;发动机;以及推进系统,其与发动机耦合并被配置成使得相应UAV能够自己移动;以及其中该多个UAV中的第一UAV的第一UAV控制电路被配置成,访问与该多个UAV中的每一个相对应的电力水平数据,并且至少部分地基于下述各项来从该多个UAV中选择第二UAV:第二UAV相对于与要实行的第一任务相对应的阈值电力水平的电力水平;以及第二UAV在利用在实行第一任务时与第二UAV暂时协作的第一工具系统时的预测电力使用。 | ||
搜索关键词: | 电力水平 电力使用 控制电路 发动机 无人驾驶交通工具 无人驾驶飞行器 地理区域 工具系统 监测系统 任务系统 推进系统 无人驾驶 配置 合并 移动 预测 平衡 协作 访问 | ||
【主权项】:
1.一种无人驾驶空中任务系统,其包括:多个无人驾驶飞行器(UAV),其均包括:UAV控制电路;发动机;以及推进系统,其与所述发动机耦合并被配置成使得相应UAV能够自己移动;以及其中所述多个UAV中的第一UAV的第一UAV控制电路被配置成,访问与所述多个UAV中的每一个相对应的电力水平数据,并且至少部分地基于下述各项来从所述多个UAV中选择第二UAV:所述第二UAV相对于与要实行的第一任务相对应的阈值电力水平的电力水平;以及所述第二UAV在利用在实行所述第一任务时与所述第二UAV暂时协作的第一工具系统时的预测电力使用。
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