[发明专利]用于无人驾驶飞行任务优化的装置和方法在审
申请号: | 201780069108.8 | 申请日: | 2017-09-06 |
公开(公告)号: | CN109952249A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙 | 申请(专利权)人: | 沃尔玛阿波罗有限责任公司 |
主分类号: | B64C19/00 | 分类号: | B64C19/00;B64C39/02;G05D1/00;G08G5/00;G08G5/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张凌苗;闫小龙 |
地址: | 美国阿*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本文中提供了用于无人驾驶飞行优化的系统、装置和方法。一种用于无人驾驶飞行优化的系统,包括:飞行系统,其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动;无人驾驶空中交通工具上的传感器系统;以及控制电路,其耦合到飞行系统和传感器系统。控制电路被配置成:检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档;基于传感器系统检测无人驾驶空中交通工具的条件参数;基于任务简档和条件参数确定是否对无人驾驶空中交通工具进行驻扎;以及当无人驾驶空中交通工具执行任务时,解激活无人驾驶空中交通工具的飞行系统。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 空中交通工具 传感器系统 飞行系统 控制电路 条件参数 简档 飞行 任务优化 耦合到 配置 优化 检索 驻扎 激活 分配 检测 | ||
【主权项】:
1.一种用于无人驾驶飞行优化的系统,包括:飞行系统,其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动;无人驾驶空中交通工具上的传感器系统;以及控制电路,其耦合到飞行系统和传感器系统,控制电路被配置成:检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档;基于传感器系统检测无人驾驶空中交通工具的条件参数;基于任务简档和条件参数确定是否对无人驾驶空中交通工具进行驻扎;以及当无人驾驶空中交通工具执行任务时,解激活无人驾驶空中交通工具的飞行系统。
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