[发明专利]用于将机器人臂固定到支撑结构的附接结构有效
| 申请号： | 201780069176.4 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109922751B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·贝茨·杰克逊;基思·马歇尔 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;B25J5/02;A61B90/57 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于将机器人臂固定到支撑结构的附接结构，该附接结构包括：安装部，其用于安装到支撑结构；和载体部，其用于连接到机器人臂的基部，载体部包括：用于与互补的机器人臂基部旋转对准特征接合的载体部旋转对准特征，用于与互补的机器人臂基部轴向对准特征接合的载体部轴向对准特征，以及锁定机构，其中一旦机器人臂基部和载体部接合，该锁定机构能够在解锁位置和锁定位置之间移动，其中解锁位置不限制机器人臂基部沿载体部的轴线的定位，并且锁定位置不限制机器人臂基部相对于载体部沿载体部的轴线的定位，其中锁定机构独立于载体部旋转对准特征和载体部轴向对准特征，使得锁定机构在载体部和机器人臂基部的接合期间不被致动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 固定 支撑 结构 | ||
【主权项】：
1.一种用于将机器人臂固定到支撑结构的附接结构，所述附接结构包括：安装部，其用于安装到所述支撑结构；和载体部，其用于连接到所述机器人臂的基部，所述载体部包括：载体部旋转对准特征，其用于与互补的机器人臂基部旋转对准特征接合，载体部轴向对准特征，其用于与互补的机器人臂基部轴向对准特征接合，和锁定机构，其中一旦机器人臂基部和所述载体部接合，所述锁定机构能够在解锁位置和锁定位置之间移动，其中所述解锁位置不限制所述机器人臂基部沿所述载体部的轴线的定位，并且所述锁定位置限制所述机器人臂基部相对于所述载体部沿所述载体部的所述轴线的定位，其中所述锁定机构独立于所述载体部旋转对准特征和所述载体部轴向对准特征，使得所述锁定机构在所述载体部和所述机器人臂基部的接合期间不被致动。
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