[发明专利]电清扫机

摘要

提供一种能够提高清扫的效率、并且能够展现正在识别清扫区域的形状而进行清扫的电清扫机(11)。电清扫机(11)具有主体机壳、驱动轮、行驶控制部(61)、清扫部(22)、周围检测传感器(43)和地图生成部(64)。驱动轮能够使主体机壳行驶。行驶控制部(61)通过对驱动轮的驱动进行控制，使主体机壳自主行驶。清扫部(22)进行清扫。周围检测传感器(43)检测主体机壳的周围的形状。地图生成部(64)基于通过由行驶控制部(61)对驱动轮的驱动进行控制而使主体机壳在规定范围内进行规定的初始动作从而由周围检测传感器(43)扫描的周围的形状，制作清扫区域的初始地图。

主权项

1.一种电清扫机，其特征在于，具备：主体机壳；驱动部，能够使该主体机壳行驶；行驶控制机构，通过对该驱动部的驱动进行控制，使上述主体机壳自主行驶；清扫部，进行清扫；周围检测传感器，检测上述主体机壳的周围的形状；以及地图构建机构，基于通过由上述行驶控制机构对上述驱动部的驱动进行控制而使上述主体机壳在规定范围内进行规定的初始动作从而由上述周围检测传感器扫描出的周围的形状，制作行驶场所的初始地图。