[发明专利]3D驱动单元和系统在审
| 申请号： | 201780069496.X | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109923485A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 格雷戈里·纽厄尔;菲利佩·卡西米罗 | 申请（专利权）人： | 格雷戈里·纽厄尔;菲利佩·卡西米罗 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B66F9/06 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 魏彦;洪玉姬 |
| 地址： | 葡萄牙卡*** | 国省代码： | 葡萄牙;PT |
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| 摘要： | 本申请涉及模块化驱动装置及其在用于接合和移动重物的系统中的用途，解决了在低轮廓负载形式(例如标准托盘和推车)下配合的问题，同时仍提供足够的提升扭矩和输送扭矩。公开了一种三维驱动单元(120)，包括安装在筒形旋转驱动器壳体组件(210)中的一个或多个被驱动的轮，所述筒形旋转驱动器壳体组件本身被支撑但能够在筒形非旋转底座套管(130)内旋转，其间是滑环组件(150)。该解决方案用于具有通常应用的材料的机器人运输，包括接合和移动托盘、纸卷、电缆卷筒、车辆、推车等。 | ||
| 搜索关键词： | 筒形 旋转驱动器 壳体组件 接合 推车 模块化驱动装置 标准托盘 底座套管 电缆卷筒 负载形式 滑环组件 驱动单元 三维驱动 输送扭矩 移动托盘 移动重物 低轮廓 非旋转 内旋转 纸卷 机器人 驱动 支撑 申请 运输 应用 配合 | ||
【主权项】：
1.一种3D驱动单元(120)，包括：筒形非旋转壳体组件(130)；滑环组件(150)；圆柱形旋转驱动组件(210)；一个被独立驱动的轮或轮组(40)或者两个被独立驱动的轮或轮组(232)；其中，所述驱动轮组件支撑在筒形驱动套管中，一起形成本身被支撑但能够在筒形壳体组件内旋转的驱动组件。
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