[发明专利]包括多个相机的集装箱起重机控制系统有效
| 申请号： | 201780069731.3 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110167864B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | A·赖曼;P·阿尔姆哈格 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C19/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出了用于控制集装箱起重机的集装箱起重机控制系统。集装箱起重机控制系统包括：第一相机(10a)，被配置为安装至集装箱起重机(51)，以使第一相机(10a)能够仅沿着基本上竖直的轴线旋转，从而实现第一相机(10a)的倾斜功能，第一相机被配置为提供第一视频信号；控制设备(15)，被配置为基于起重机的负载(21)的当前高度来倾斜第一相机，从而追踪负载；以及操作员终端(12)，被配置为接收第一视频信号，以用于呈现给操作员(5)，以及被配置为接收用于控制起重机的用户输入，致使得到用于提供给控制设备(15)的起重机控制信号(16)；其中控制设备(15)还被配置为从操作员终端(12)接收起重机控制信号(16)，并且提供对应的控制信号以控制起重机操作。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 相机 集装箱 起重机 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制集装箱起重机的集装箱起重机控制系统(1)，所述集装箱起重机控制系统包括：第一相机(10a)，被配置为安装至集装箱起重机(51)，使得所述第一相机(10a)能够仅沿着基本上竖直的轴线旋转，从而实现所述第一相机(10a)的倾斜功能，所述第一相机被配置为提供第一视频信号；控制设备(15)，被配置为基于所述起重机的负载(21)的当前高度来倾斜所述第一相机(10a)，从而追踪所述负载(21)；以及操作员终端(12)，被配置为接收所述第一视频信号以用于呈现给操作员(5)，以及被配置为接收用于控制所述起重机的用户输入，从而得到用于提供给所述控制设备(15)的起重机控制信号(16)；其中所述控制设备(15)还被配置为从所述操作员终端(12)接收所述起重机控制信号(16)，并且提供对应的控制信号以控制起重机操作。
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