[发明专利]引导系统和相关联的方法有效
申请号: | 201780069742.1 | 申请日: | 2017-11-09 |
公开(公告)号: | CN109937021B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 尼拉杰·P·劳尼亚尔;蒂莫西·P·哈拉;彼得·J·佩雷拉;威廉·M·阿塞林;迈克尔·S·H·初;布兰登·W·克拉夫特;亚当·P·诺蒂夫;查德·施耐德;威廉·斯坦霍普;埃里克·王;金柏莉·德格拉夫 | 申请(专利权)人: | 波士顿科学医学有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B90/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王小衡;王朝辉 |
地址: | 美国明*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了引导系统和相关联的方法。一种方法包括:在操作之前接收宏扫描数据;从宏扫描数据定义身体信息模型;在操作期间将导航组件定位在身体中;利用导航组件来生成微扫描数据;在身体信息模型中使宏扫描数据中的位置与微扫描数据中的位置相关;和/或通过将微扫描数据中的图像与宏扫描数据中的图像组合来修改身体信息模型。 | ||
搜索关键词: | 引导 系统 相关 方法 | ||
【主权项】:
1.一种方法,包括:接收宏扫描数据,所述宏扫描数据包括身体的第一图像以及与每个第一图像相关联的第一位置数据;根据所述第一位置数据来组合所述第一图像以生成身体信息模型;将导航组件定位在所述身体中;利用所述导航组件生成微扫描数据,所述微扫描数据包括所述身体的第二图像和与每个第二图像相关联的第二位置数据;在所述身体信息模型中的目标位置处,使所述第一位置数据与所述第二位置数据相关;以及在所述目标位置处通过将所述第一图像与所述第二图像进行组合来修改所述身体信息模型。
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