[发明专利]行进路线管理系统及行进路线决定装置有效
| 申请号： | 201780070031.6 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109936975B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 富田樱;佐野友彦;阪口和央;仲岛铁弥;押谷诚;石见宪一;吉田脩 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;A01D41/12;A01D69/00;B62D6/00;G05D1/02;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行进路线管理系统，具有：将作业地设定为外周区域(SA)和外周区域(SA)内侧的作业对象区域(CA)的区域设定部；从构成涵盖作业对象区域(CA)的行进路线的相互平行的多条行进路线要素中依次选择接下来应行进的下一行进路线要素的路线要素选择部。路线要素选择部基于移行起始地与移行目的地之间的间隔，对用于从作为移行起始地的行进路线要素向作为移行目的地的下一行进路线要素移行的U形转弯行进路线进行选择。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 路线 管理 系统 决定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行进路线管理系统，决定一边在作业地进行作业一边自动行进的作业车用的行进路线，其中，具有：区域设定部，其将所述作业地设定为外周区域和所述外周区域内侧的作业对象区域；路线要素选择部，其从构成涵盖所述作业对象区域的行进路线的相互平行的多个行进路线要素中依次选择接下来应行进的下一行进路线要素，所述路线要素选择部基于移行起始地与移行目的地之间的间隔，对用于从作为所述移行起始地的所述行进路线要素向作为移行目的地的所述下一行进路线要素移行的U形转弯行进路线进行选择。
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