[发明专利]生成由车辆的感知系统检测的对象的表示的方法和系统有效
| 申请号： | 201780070410.5 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109952491B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | N.帕特尔 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;B60R1/22 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本技术涉及生成由车辆100的感知系统172检测到的对象的表示。例如，从感知系统接收对应于对象690的一组数据点790。检索识别车道的形状和位置以及车道的中心点的位置的地图信息。基于该组数据点选择中心点的代表点。基于代表点的位置确定第一位置。基于该组数据点确定第二位置。使用第一和第二位置以基于第一位置和第二位置之间的距离确定用于对象的表示的第三位置。使用第三位置生成对象的表示。在车辆100的显示器152上显示对象的表示。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 车辆 感知 系统 检测 对象 表示 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成由车辆的感知系统检测到的对象的表示的方法，该方法包括：由一个或多个处理器从感知系统接收一组数据点，该组数据点中的数据点对应于在激光传感器的激光的扫描期间检测到的对象；由一个或多个处理器检索识别车道的形状和位置以及车道的中心点的位置的地图信息；由一个或多个处理器基于该组数据点选择中心点的代表点；由一个或多个处理器基于代表点的位置确定第一位置；由一个或多个处理器基于该组数据点确定第二位置；由一个或多个处理器使用第一位置和第二位置，以便基于第一位置和第二位置的距离确定用于对象的表示的第三位置；由一个或多个处理器使用第三位置生成对象的表示；以及由一个或多个处理器在车辆的显示器上显示对象的表示。
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