[发明专利]用于运动辅助的人类意图检测系统

摘要

一种用于人类意图检测(HID)的装置和方法。在优选实施例中，利用能够读取不同运动类型的肌肉活动和人类用户中的肌力的嵌入在柔性带内的力感测电阻器(FSR)的阵列。在本发明的一个实施方式中，两个这样的带被附接到前臂和上臂。从传感器的读数，通过机器学习、支持向量机(SVM)算法或神经网络自动区分运动类型和肌力的模式。该方法是有利的，例如检测手臂的灵巧运动，基于此可以控制辅助外骨骼进行运动辅助。本发明还可应用于手势识别和双侧康复，除此之外，本发明还可用于控制下半身外骨骼。

主权项

1.一种人类意图检测装置，设置用于检测人类用户的预期运动并相应地产生输出，如用于执行器装置的输入，所述方法包括：‑第一力感测装置，设置用于围绕所述人类用户的肢体部分的上部安装，例如安装在上臂上，以便允许感知肌肉收缩活动，其中所述第一力感测装置包括空间分布的多个力传感器，以允许检测所述人类用户的上肢部分的不同肌肉部分并相应地产生输出，例如包括被设置用于生成各个输出的至少5个空间分布的FSR，以及‑处理器装置，设置用于接收来自所述第一力感测装置的所述力传感器的所述输出，其中所述处理器装置包括设置用于响应于所述第一力感测装置的所述力传感器的所述输出而执行检测算法的处理器，以及其中所述处理器装置被设置用于根据所述检测算法的输出而实时地输出预期运动和预期力。