[发明专利]用于保护光检测和测距(LIDAR)设备的方法和系统

摘要

在此描述的是用于保护光检测和测距(LIDAR)设备免受外部光影响的方法和系统，所述外部光源自除LIDAR设备的光源之外的光源并且朝向LIDAR设备发射。具体地，LIDAR设备可以配备有缓解系统，该缓解系统包括干涉滤光器、吸收滤光器、自适应滤光器和/或空间滤光器。附加地或替代地，可以操作LIDAR设备执行反应和/或前摄缓解操作。例如，LIDAR设备可以被操作随时间改变发射光的特性，并且仅检测具有与发射光的特性相匹配的特性的光。在另一个示例中，可以操作LIDAR设备激活快门以阻止外部光被LIDAR设备检测。

主权项

1.一种控制系统，包括：一个或多个处理器；非暂时性计算机可读介质；以及程序指令，存储在非暂时性计算机可读介质上，并且可由一个或多个处理器执行以参与前摄缓解程序，所述前摄缓解程序保护光检测和测距(LIDAR)设备的操作免受外部光影响，所述外部光源自除LIDAR设备的光源之外的光源并且朝向LIDAR设备发射，其中，前摄缓解程序包括：操作LIDAR设备发射具有初始光学特性集合的光并且仅检测具有初始光学特性集合的光，确定对初始光学特性集合的一个或多个光学特性的调整，从而得到调整后光学特性集合，以及在确定调整之后，操作LIDAR设备发射具有调整后光学特性集合的光并且仅检测具有调整后光学特性集合的光。