[发明专利]提供触觉反馈的装置和具有该装置的器件有效
申请号: | 201780072611.9 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN110140226B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | H.卡斯特尔;M.加勒 | 申请(专利权)人: | TDK电子股份有限公司 |
主分类号: | H10N30/87 | 分类号: | H10N30/87;H10N30/88;H10N30/50 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 孙云汉;刘春元 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 该装置具有压电致动器,该压电致动器不仅可以识别出操纵力而且可以给出触觉反馈。该致动器的为此所生成的长度伸展可通过能变形的金属片朝着所希望的方向增强。 | ||
搜索关键词: | 提供 触觉 反馈 装置 具有 器件 | ||
【主权项】:
1.一种用于产生主动触觉反馈的装置,所述装置具有压电致动器,所述压电致动器具有扁平的压电本体(GK),所述压电本体具有平面平行的主表面(DF)以及第一和第二致动电极,其中所述本体被设计为:当识别出有力施加到所述本体上时,产生主动触觉反馈,其中通过在第一与第二致动电极之间施加致动电压,产生触觉反馈,所述致动电压借助于压电致动作用导致所述本体沿着所述主表面之一的法线的长度变化,其中在所述本体的两个主表面中的每个主表面上都固定截锥形的金属片(KB)——钹,使得钝的锥尖分别远离所述本体(GK),其中所述本体以所述钝的锥尖固定在基座(B)与操纵装置(BP、MB)之间,其中所述操纵装置与所述基座保持连接而且借助于预应力来固定,所述预应力被设定为拉应力或压应力。
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