[发明专利]作业机在审
| 申请号： | 201780072856.1 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110035650A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 深野纯;竹田真人;村冈敬介 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | A01D34/76 | 分类号： | A01D34/76;A01D34/67;A01D34/78;A01D34/86 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙纪泉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适当地识别应禁止作业单元的致动的状态的作业机。作业机(1)包括：主体(2)；作业单元，其设置在主体上；作业马达(8)，其旋转地致动作业单元；倾斜角度检测装置(41)，其用于检测主体的倾斜角度；以及控制装置(10)，其用于控制作业马达的致动，其中，当倾斜角度等于或大于规定的倾斜角度评估值并且倾斜角度的变化速度变得等于或大于规定的变化速度评估值时，控制装置执行禁止控制，其中，禁止作业马达的致动。 | ||
| 搜索关键词： | 作业机 致动 马达 控制装置 作业单元 倾斜角度检测装置 速度评估 检测 评估 | ||
【主权项】：
1.一种作业机，包括：主体；作业单元，其设置在所述主体上；作业马达，其驱动所述作业单元；倾斜角度检测装置，其检测所述主体的倾斜角度；以及控制单元，其驱动控制所述作业马达，其中，当所述倾斜角度变得大于或等于预定倾斜角度确定值并且所述倾斜角度的变化速度变得大于或等于预定变化速度确定值时，所述控制单元执行禁止所述作业马达的驱动的禁止控制。
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