[发明专利]末端执行器组件有效
| 申请号： | 201780072903.2 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN110267776B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | R.赖因霍尔德;S.奎斯特 | 申请（专利权）人： | 布勒特耶自动控制设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴强;陈浩然 |
| 地址： | 德国拉*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明涉及一种末端执行器组件，所述末端执行器组件带有用于操纵器（3）的末端执行器（2）并且带有用于所述末端执行器（2）的控制器（4），其中，所述末端执行器（2）具有工具组件（5），所述工具组件带有多个用于保持面型的工件（7）的抓取装置（6），其中，至少一个抓取装置（6）具有伯努利抓取单元（8），所述伯努利抓取单元具有流出单元（9），所述流出单元用于将流动S |
||
| 搜索关键词： | 末端 执行 组件 | ||
【主权项】：
1.末端执行器组件，所述末端执行器组件带有用于操纵器（3）的末端执行器（2）并且带有用于所述末端执行器（2）的控制器（4），其中，所述末端执行器（2）具有工具组件（5），所述工具组件带有多个用于经由工具表面（22）来保持工件（7）的抓取装置（6），其中，至少一个抓取装置（6）具有伯努利抓取单元（8），所述伯努利抓取单元具有流出单元（9），所述流出单元用于将流动（SB）从所述伯努利抓取单元（8）中在抓取装置（6）与工件表面（22）之间如此导出，使得所述流动（SB）在抓取装置（6）与工件表面（22）之间的区域中产生用于保持所述工件（7）的静态的负压，并且其中，至少一个抓取装置（6）具有其它类型的抓取单元（10），所述其它类型的抓取单元根据与所述伯努利抓取单元（8）相比不同的物理原理来保持所述工件（7），其特征在于，所述控制器（4）设置成用于，在所述工件（7）的保持期间使所述末端执行器（2）在所述工件（7）借助于至少一个伯努利抓取单元（8）来保持与利用至少一个其它类型的抓取单元（10）来保持之间转换。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于布勒特耶自动控制设备有限责任公司，未经布勒特耶自动控制设备有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780072903.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
