[发明专利]用于并联运动机器人的伸缩轴有效
| 申请号： | 201780073276.4 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN110023041B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | J·德克斯;D·伦德巴克;J·厄恩伦德;M·奥尔森 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;F16C3/03 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;苏耿辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种伸缩轴(10)，包括：第一轴(20)；第二轴(30)，被配置为使得能够在第一和第二轴(20、30)之间沿轴向方向(50)进行第一相对移动；以及第三轴(40)，被配置为使得能够在第二和第三轴(30、40)之间沿轴向方向(50)进行第二相对移动，并且在第一和第三轴(20、40)之间沿轴向方向(50)进行第三相对移动。第二轴(30)被定位在第一和第三轴(20、40)之间。伸缩轴(10)被配置为将并联运动机器人(200)的基座(210)连接至并联运动机器人(200)的末端执行器(220)以传递扭矩。通过向伸缩轴(10)提供其间具有相互的相对移动的超过两个轴(20、30、40)，延伸系数(伸缩轴的最大长度和最小长度之间的联系)以及由此并联运动机器人(200)的工作区域会增加。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 并联 运动 机器人 伸缩 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩轴(10)，包括：第一轴(20)；第二轴(30)，被配置为使得能够在所述第一轴(20)和所述第二轴(30)之间沿轴向方向(50)进行第一相对移动，以及第三轴(40)，被配置为使得能够在所述第二轴(30)和所述第三轴(40)之间沿所述轴向方向(50)进行第二相对移动，并且在所述第一轴(20)和所述第三轴(40)之间沿所述轴向方向(50)进行第三相对移动，所述第二轴(30)被定位在所述第一轴(20)和所述第三轴(40)之间，其特征在于，所述伸缩轴(10)被配置为将并联运动机器人(200)的基座(210)连接至所述并联运动机器人(200)的末端执行器(220)，用于传递扭矩的目的。
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