[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201780073902.X | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110023163A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 饭村纱穂里;大村博志;细田浩司;立畑哲也;中上隆;后藤多加志;川原康弘;西条友马 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60R21/00;B60W30/12;B60W30/165;B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D103/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种具备驾驶支援模式的车辆控制装置(ECU)10，其具备：障碍物信息检测部10b，检测与车辆1所行驶的行驶路上或行驶路周边的障碍物有关的障碍物信息；行驶规制信息检测部10c，检测指示包含行驶路上的信号及标识的行驶规制的行驶规制信息；以及行驶路径计算部10d，计算包含车辆1的目标位置及目标速度的将来的行驶路径，行驶路径计算部10d执行如下的处理：行驶路径计算处理(图9的S13)，不考虑障碍物信息地在时间上反复计算多个行驶路径；行驶路径选择处理(图9的S14、图10)，基于所选择的驾驶支援模式，从多个行驶路径之中选择1个行驶路径作为目标行驶路径；以及行驶路径修正处理(S15)，基于障碍物信息及/或行驶规制信息，对在行驶路径选择处理中选择的目标行驶路径进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶路径 行驶 障碍物信息 规制信息 行驶路径计算部 车辆控制装置 检测 驾驶支援 选择处理 计算处理 目标位置 修正处理 障碍物 修正 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其具备驾驶支援模式，该车辆控制装置的特征在于，具备：障碍物信息检测部，检测与车辆所行驶的行驶路上或行驶路周边的障碍物有关的障碍物信息；行驶规制信息检测部，检测指示行驶规制的行驶规制信息，该行驶规制包含行驶路上的信号灯及标识；以及行驶路径计算部，计算包含所述车辆的目标位置及目标速度的将来的行驶路径，所述行驶路径计算部执行如下的处理：行驶路径计算处理，不考虑所述障碍物信息地在时间上反复计算多个行驶路径；行驶路径选择处理，基于所选择的驾驶支援模式，从所述多个行驶路径之中选择1个行驶路径作为目标行驶路径；以及行驶路径修正处理，基于所述障碍物信息及/或所述行驶规制信息，对在所述行驶路径选择处理中选择的所述目标行驶路径进行修正。
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