[发明专利]用于在车辆转弯时调整虚拟相机的朝向的方法和系统有效
| 申请号： | 201780074305.9 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN110023141B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | N.帕特尔 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14;G06T15/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的各方面涉及在车辆转弯时调整虚拟相机的朝向。一个或多个计算设备可以接收入弯之前车辆的原始航向和车辆的当前航向。基于车辆的原始航向和车辆的当前航向，所述一个或多个计算设备可以确定车辆正在执行的转弯角度，并且所述一个或多个计算设备可以确定相机旋转角度并且通过将虚拟相机旋转所述相机旋转角度来将虚拟相机相对于车辆的朝向调整到更新后的朝向，并生成与虚拟相机的更新后的朝向对应的视频。该视频可以由所述一个或多个计算设备显示在显示器上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 转弯 时调 虚拟 相机 朝向 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于在车辆转弯时调整虚拟相机的朝向的计算机实现的方法，所述方法包括：由一个或多个计算设备接收所述车辆在入弯之前的原始航向和所述车辆的当前航向；由所述一个或多个计算设备基于所述车辆的原始航向和所述车辆的当前航向，确定所述车辆正在执行的转弯角度；由所述一个或多个计算设备确定相机旋转角度；由所述一个或多个计算设备通过将所述虚拟相机旋转所述相机旋转角度来将所述虚拟相机相对于所述车辆的朝向调整到更新后的朝向；由所述一个或多个计算设备生成并显示与所述虚拟相机的更新后的朝向对应的视频。
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