[发明专利]用于自主车辆的预先威胁警示有效
| 申请号： | 201780074481.2 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110234959B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | L.佩德森;M.西尔休伊斯;H.乌茨;M.D.彭纳;T.方;M.阿兰;M.布拉特;E.谢弗 | 申请（专利权）人： | 日产北美公司;NASA代表的美国政府 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W40/00;B60W40/04;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 美国田*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了用于生成风险指示的方法、设备、系统和非暂时性计算机可读存储介质。所公开的技术包括确定车辆的车辆路线和外部对象的外部对象路线。使用包括车辆位置和车辆目的地的车辆路线数据来确定车辆路线。使用包括外部对象位置和外部对象目的地的外部对象路线数据来确定外部对象路线。基于所述车辆路线数据与所述外部对象路线数据的比较来确定满足接近程度基准的外部对象路线。基于车辆的车辆状态以及与满足接近程度基准的外部对象路线相对应的外部对象的外部对象状态，来生成对于所述车辆用风险数据。响应于对所述风险数据满足风险基准进行的确定，生成至少一个风险指示。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 预先 威胁 警示 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成风险指示的方法，所述方法包括：确定车辆的车辆路线和外部对象的外部对象路线，所述车辆路线是使用包括车辆位置和车辆目的地的车辆路线数据来确定的，所述外部对象路线是使用包括外部对象位置和外部对象目的地的外部对象路线数据来确定的；基于所述车辆路线数据与所述外部对象路线数据的比较，确定满足接近程度基准的外部对象路线；基于所述车辆的车辆状态以及与满足所述接近程度基准的所述外部对象路线相对应的所述外部对象的外部对象状态，生成所述车辆用风险数据；以及响应于对所述风险数据满足风险基准所进行的确定，生成至少一个风险指示。
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