[发明专利]信息处理装置和信息处理方法

摘要

目标对象检测单元从通过捕获运动图像获得的帧图像中检测对象的图像的区域(S10)。轮廓搜索单元使用图像区域内其对应元素的观察对象是G(绿色)像素作为起点，对像素阵列中的四个对角线方向上的像素值进行采样(S12，S14)。然后，基于采样像素的亮度Y的变化检测对象的轮廓线上的坐标点候选，并基于对象的颜色分量的亮度变化来筛选坐标点候选，从坐标点的分布近似轮廓线(S16，S18，S20)。位置信息生成单元使用从轮廓线获得的对象图像的重心和大小来获取真实空间中对象的位置信息(S22，S24)。

主权项

1.一种信息处理装置，包括：捕获图像获取部分，被配置为获取目标对象的捕获图像的数据；轮廓搜索部分，被配置为通过对于所述捕获图像，搜索相对于其在目标对象图像所占据的区域内的位置的亮度变化满足预定条件的坐标点，获得所述目标对象的图像的轮廓线；和位置信息生成部分，被配置为基于所述轮廓线生成关于真实空间中所述目标对象的位置信息，其中所述轮廓搜索部分使用所述图像区域中的像素作为起点，在像素阵列中的对角线方向上搜索所述坐标点。