[发明专利]电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法有效
申请号: | 201780075379.4 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN110035920B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 铃木圭介;小林仁;高桥和也 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 岳雪兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法,能够抑制前后轮同时打滑。电动车辆的控制装置具有控制部,该控制部控制前电动马达及后电动马达,以使前电动马达与后电动马达之中一方马达的扭矩指令相对于目标扭矩的实现率比另一方马达的实现率低。 | ||
搜索关键词: | 电动 车辆 控制 装置 控制系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动车辆的控制装置,具有:向车辆的前轮输出扭矩的前电动马达、以及向所述车辆的后轮输出扭矩的后电动马达,其特征在于,具有:目标扭矩运算部,其对所述前电动马达及所述后电动马达的目标扭矩进行运算;扭矩指令部,其向所述前电动马达及所述后电动马达输出扭矩指令;控制部,其控制所述前电动马达及所述后电动马达,以使所述前电动马达与所述后电动马达之中一方马达的、所述扭矩指令相对于所述目标扭矩的实现率比另一方马达的所述实现率低。
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