[发明专利]用于在制动比改变的情况下补偿车轮扭矩中断的方法有效
| 申请号： | 201780075425.0 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110312628B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | C·尚特雷尔;M·马尔西利娅 | 申请（专利权）人： | 雷诺股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/19;B60K6/48;B60W20/00;B60W20/15;B60W10/184;B60W10/08;B60W10/11 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 雷明;秘凤华 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种用于在车辆中制动比改变的情况下补偿车轮扭矩中断的方法，该车辆配备有通过变速箱(1)链接至车辆车轮的电动牵引单元(5)、以及独立于该电动牵引单元作用在这些车轮上的机械制动系统，该变速箱能够在减速阶段以至少两个传动比将该电动牵引单元(5)的制动扭矩传递至这些车轮，其特征在于，该方法涉及将这些车轮处的机械制动扭矩的设定点(BRK扭矩设定点原始(t))定义为取决于对电动牵引单元的控制类型、以及变速箱降挡比率改变要求的日期(T |
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| 搜索关键词： | 用于 制动 改变 情况 补偿 车轮 扭矩 中断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在车辆上制动比改变的情况下补偿车轮处的扭矩中断的方法，该车辆具有通过变速箱(1)链接至该车辆的这些车轮的电动牵引机器(5)、以及独立于该电动机器而作用在这些车轮上的机械制动系统，该变速箱可以在减速阶段以至少两个传动比将该电动机器(5)的制动扭矩传递到这些车轮，其特征在于，将这些车轮处的机械制动扭矩的设定点(BRK_扭矩_设定点_原始(t))定义为随该电动机器的控制类型、以及该变速箱要求的比率降挡的时间(Tf)不同而变，如果该电动机器受扭矩控制，则在该变速箱处的换挡结束的时间(Tf)之前，在时刻(t)该机械制动扭矩设定点同对该电动机器的预期扭矩请求ME_扭矩_设定点_车轮_预期(t)与对该车轮处的扭矩的估计ME_扭矩_估计_车轮(t)之间的差相等。
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