[发明专利]用于在轨道交通中、尤其是在铁路交通中的危险情况识别的方法、设备和轨道车辆、尤其是铁路车辆在审
申请号: | 201780075733.3 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN110023171A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | A.舍恩贝格尔;A.谢弗-恩克勒 | 申请(专利权)人: | 西门子移动有限责任公司 |
主分类号: | B61L15/00 | 分类号: | B61L15/00;B61L23/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 孙云汉;刘春元 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 为了当有轨道车辆(BFZ)处在轨道网(BNE)中的轨道路段(BST)上时自动识别在轨道交通(BVK)中的危险情况,或者是当有铁路车辆(SFZ)处在铁路网(SNE)中的铁路路段(SST)上时自动识别在铁路交通(SVK)中的危险情况,提出:基于关于所述车辆的位置坐标并且通过在轨道交通中的潜在的危险情况已知的、部分地沿着轨道网的轨道路段布置的危险区域(GB)的多个图像(BIGB),在这些图像(BIGB)中分别标记的关于以图像方式示出的危险区域(BG)示出了被归为特别关键的分区(TBGB)的图像区域(BIB)内,通过图案比较来检查是否有人员和/或可移动的对象处在该关键的分区(TBGB)内。 | ||
搜索关键词: | 轨道交通 轨道车辆 轨道路段 铁路车辆 铁路交通 危险区域 自动识别 轨道网 分区 图像 铁路路段 图案比较 图像方式 图像区域 位置坐标 可移动 潜在的 铁路网 检查 | ||
【主权项】:
1.一种用于在轨道交通(BVK)中、尤其是在铁路交通(SVK)中的危险情况识别的方法,其特征在于,a) 从轨道车辆(BFZ)、尤其是铁路车辆(SFZ)出发、尤其是从内燃机车驾驶员(FZF、TFS、TRW)的视角出发和/或从在车辆(BFZ、SFZ)中或在车辆(BFZ、SFZ)上的位置固定的、观察轨道的位置出发,从关于所述车辆的位置坐标并且通过在轨道交通(BVK、SVK)中的潜在的危险情况已知的、部分地沿着轨道网(BNE)的轨道路段(BST)、尤其是铁路网(SNE)的铁路路段(SST)布置的危险区域(GB),检测多个表示所述危险区域(GB)的图像(BIGB),b) 在所述图像(BIGB)中分别标记如下图像区域(BIB),所述图像区域关于以图像方式示出的危险区域(GB)示出了被归为特别关键的分区(TBGB),c) 针对所标记的图像区域(BIB),通过图案比较来检查是否有人员和/或可移动的对象处在关键的分区(TBGB)内。
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