[发明专利]致动器装置和关节运动辅助装置有效
| 申请号： | 201780076301.4 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110087604B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 山本圭治郎 | 申请（专利权）人： | 山本圭治郎;桑原俊幸 |
| 主分类号： | A61G7/12 | 分类号： | A61G7/12;A61H1/02;B25J11/00;F15B15/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 安然 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 若膨缩部件(260)膨胀，则第1嵌插片(ET1)沿第1引导槽(GC1)向远离筒状部件(205)的方向移动，第1移动部件(210)向远离筒状部件(205)的方向移动。此外，若膨缩部件(260)膨胀，则第2嵌插片(ET2)沿第2引导槽(GC2)向远离筒状部件(205)的方向移动，第2移动部件(220)向远离筒状部件(205)的方向移动。这样，若膨缩部件(260)膨胀，则致动器装置的主体部(151)的沿Z方向的长度变长，安装于第1移动部件(210)的第1外骨架部件与安装于第2移动部件(220)的第2外骨架部件所构成的角变大。其结果是，膝关节成为伸展状态。因此，能够使用伸缩比大的致动器装置，适当地辅助关节运动。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 装置 关节 运动 辅助 | ||
【主权项】：
1.一种致动器装置，其特征在于，具有：筒状部件；第1移动部件，其具有第1盖部和从所述第1盖部延伸的第1延伸部，在所述筒状部件的一端侧嵌入所述第1延伸部，该第1移动部件能够相对于所述筒状部件向沿着所述筒状部件的轴向的方向移动；第2移动部件，其具有第2盖部和从所述第2盖部延伸的第2延伸部，在所述筒状部件的另一端侧嵌入所述第2延伸部，该第2移动部件能够不与所述第1移动部件冲突地相对于所述筒状部件向沿着所述筒状部件的轴向的方向移动；膨缩部件，其沿着所述筒状部件的轴向膨缩；以及调整部，其调整所述膨缩部件内的工作流体压力，所述膨缩部件的一侧端部安装在所述第1盖部上，所述膨缩部件的另一侧端部安装在所述第2盖部上，通过所述膨缩部件的膨胀，所述第1延伸部的所述第1盖部和所述第2延伸部的所述第2盖部向远离所述筒状部件的方向移动，通过所述膨缩部件的收缩，所述第1延伸部的所述第1盖部和所述第2延伸部的所述第2盖部向接近所述筒状部件的方向移动。
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