[发明专利]一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统有效
| 申请号： | 201780077308.8 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN110072501B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励;东东;黄翊峰 | 申请（专利权）人： | 四川金瑞麒智能科学技术有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 610213 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统。该系统包括处理器(210)、运动模块(920)和云台(930)，处理器(210)用以执行接收信息、构建地图、规划路径和生成控制参数等操作；运动模块(920)执行控制参数以在周围移动，并包括传感器(1220)以感知信息；云台(930)包括传感器(1240)以感知信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 轮椅 机械传动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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