[发明专利]用于旋转光检测和测距（LIDAR）设备的功率调制在审
| 申请号： | 201780077333.6 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110073239A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | P-Y.德罗兹;B.菲德里克 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 示例方法涉及旋转传感器，所述传感器发射光脉冲并基于传感器的指向方向检测发射光脉冲的反射。所述方法还涉及识别与环境的目标区域相关联的、传感器的指向方向的范围。所述方法还涉及确定传感器的当前指向方向是否在所识别的范围内。所述方法还涉及响应于确定当前指向方向在所识别的范围内，根据第一调制方案调制发射光脉冲。所述方法还涉及响应于确定当前指向方向在所识别的范围之外，根据第二调制方案调制发射光脉冲。第二调制方案与第一调制方案不同。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 指向 调制 调制发射 发射光 光脉冲 脉冲 测距 旋转传感器 方向检测 功率调制 目标区域 旋转光 响应 反射 关联 检测 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：旋转传感器，所述传感器发射光脉冲并基于传感器的指向方向检测发射光脉冲的反射，其中，旋转传感器改变传感器的指向方向，使得传感器扫描发射光脉冲被反射的环境区域；识别与环境的目标区域相关联的、传感器的指向方向的范围；确定传感器的当前指向方向是否在所识别的范围内；响应于确定当前指向方向在所识别的范围内，根据第一调制方案调制发射光脉冲；以及响应于确定当前指向方向在所识别的范围之外，根据第二调制方案调制发射光脉冲，其中，第二调制方案不同于第一调制方案。
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