[发明专利]控制装置、控制方法、以及医疗观察系统在审
| 申请号： | 201780077361.8 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110087531A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 坂口竜己;相马芳男 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | A61B1/24 | 分类号： | A61B1/24;A61C19/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明解决了提供控制设备、控制方法、以及医疗观察系统的问题。[解决方法]该控制设备设置有：获取单元，基于通过图像拾取设备获取的拾取图像获取牙镜检测信息；和控制单元，基于牙镜检测信息执行相对于拾取图像的图像处理，和/或用于控制支撑图像拾取设备的臂单元的臂控制。 | ||
| 搜索关键词： | 图像拾取设备 医疗观察系统 检测信息 控制设备 拾取图像 牙镜 获取单元 控制装置 图像处理 臂单元 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，包括：获取单元，被配置为获取来自通过图像拾取装置获取的拾取图像的牙镜检测信息；和控制单元，被配置为基于所述牙镜检测信息执行臂控制处理和对所述拾取图像的图像处理中的至少一种，所述臂控制处理控制支撑所述图像拾取装置的臂单元。
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