[发明专利]带有滚动阻挡的滚动机动车辆的前转向架

摘要

本发明涉及具有三个或四个轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架；至少两个前轮，前轮借助于运动学滚动机构彼此可运动地连接且连接到前转向架框架，该运动学滚动机构使前轮能够以同步和镜面方式滚动；防滚系统，包括具有彼此相对的第一端和第二端的杆，第一端和第二端借助于铰接装置将前转向架的第一锚固部分和第二锚固部分彼此直接连接。第一锚固部分和第二锚固部分中的至少一个经受两个前轮的滚动运动。铰接装置构造成被动地跟随两个锚固部分的移动。杆的第一端处的铰接装置包括第一滚动铰链。防滚系统包括第一阻挡设备，第一阻挡设备适合于可逆地阻挡杆相对于第一滚动铰链的旋转角度α。此旋转角度α对应于杆的滚动角度。

主权项

1.具有三个或者四个轮的滚动机动车辆的前转向架(8)，包括：前转向架框架(16)，至少一对前轮(10’、10”)，所述至少一对前轮借助于运动学滚动机构(20)彼此运动学地连接并且连接到所述前转向架框架(16)，防滚系统(100)，所述防滚系统包括杆(110)，所述杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，所述第一端和所述第二端借助于铰接装置(101’、101”；102’、102”)将所述前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)彼此直接连接，其中所述第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)中的至少一者经受所述两个前轮(10’、10”)的滚动运动，所述防滚系统(100)包括第一阻挡设备，所述第一阻挡设备适合于可逆地阻挡所述杆(110)的旋转角度(α)，所述旋转角度(α)对应于所述杆的滚动角度，其中所述第一阻挡设备包括连接杆‑曲柄运动机构(210、220)，所述连接杆‑曲柄运动机构连接到所述杆(110)并连接到所述第一锚固部分(60)以限定铰接四边形，并且其中所述第一阻挡设备还包括：‑致动器(230)，所述致动器适合于将移位运动赋予所述连接杆‑曲柄运动机构，以使所述连接杆‑曲柄运动机构(210、220)的构造在阻挡构造与至少一个自由构造之间变化，在所述阻挡构造中，所述连接杆(210)与所述曲柄(220)对准并且所述铰接四边形简并为三角形，从而限定对所述杆(110)的滚动角度(α)进行阻挡的支柱，在所述至少一个自由构造中，所述连接杆(210)相对于所述曲柄(220)未对准并且所述铰接四边形具有使所述滚动运动自由的非简并构造；以及‑释放装置(240)，所述释放装置用于帮助所述致动器(230)从所述阻挡构造进入所述至少一个自由构造。